Да, если цепочка прав на объект прослеживается из документов, споров между наследниками нет и нотариус вправе выдать свидетельство о праве на наследство — тогда оформление обычно укладывается в нотариальный порядок без иска о признании права.
Суд чаще нужен при отказе нотариуса, утрате или противоречии бумаг, ошибках в реестре, незавершённом оформлении у наследодателя или когда стороны по-разному трактуют принадлежность имущества. Конкретный маршрут выбирают после разбора выписки из ЕГРН и того, что уже есть в наследственном деле.